Уравнение прямой, проходящей через две точки на плоскости (каноническое):

От канонического уравнения с алгебраических преобразований можно перейти к параметрическим уравнениям, а также к уравнениям через угловой коэффициент
и к уравнению по нормальному вектору и точке
.
Уравнение прямой, проходящей через две точки в пространстве (каноническое):

Также с алгебраических преобразований можно получить параметрические уравнения и общие уравнения прямой в пространстве
.