4. Выпиши сначала словосочетания с глаголами в неопределён-
ной форме, а затем - с глаголами в 3-м лице.
Здоровает(?)ся с другом - нужно поздоровaт(?)ся, очень
огорчает(?)ся - не стоит огорчат(?)ся, радует(2)ся встрече -
хочет порадоват(?)ся, занимает(?)ся спортом - необходимо
занят(?)ся, рано ся - пора ся,
прощает(?)ся до завтра - время прощат(?)ся.​

Словосочетания с глаголами в неопределенной форме (с инфинитивами):

Нужно поздороваться; не стоит огорчаться; хочет порадоваться; необходимо заняться; пора просыпаться; время прощаться.

Словосочетания с глаголами в 3-ем лице:

Здоровается с другом; очень огорчается; радуется встрече; занимается спортом; рано просыпается; прощается до завтра.

Вообще, чтобы понять, ставить мягкий знак или нет, (выясняем разницу между глаголами в 3-ем лице и инфинитивами: если последние всегда пишутся с ь, то первые - наоборот) можно просто перед нужным глаголом поставить местоимение или существительное, например:

(Он) здоровается с другом - здесь при подстановке доп. подлежащего имеется смысл, значит, ничего не приписываем к окончанию.