Это многоугольник который лежит по разные стороны хотя бы одной прямой, проходящей через его стороны, то многоугольник называется невыпуклым. ( Если не правельно то прости)
https://ru-static.z-dn.net/files/d74/ae5775e5c17c648fb89eec3196fe6b8d.jpg
