Матвей собирается пойти на встречу с друзьями, с которыми он договорился увидеться в 20 ч 20 мин. он вышел из дома в 19 ч 50 мин. на сколько минут матвей опоздает к началу встречи, если дорога от дома до места встречи занимает 40 мин.?