График представляет собой два отрезка прямых. Уравнение прямой, в общем виде, u(t)=a*t+b, где а - тангенс угла наклона прямой, определяется как du/dt (du - приращение функции по вертикали, dt - соответствующее ему приращение аргумента), b - значение функции при u(t)=0. Соответственно, для участка от -0,5тау до 0 можно записать: u(t) = (0 - U) / (0 - (-0,5тау)) *t + 0 = -(2*U/тау) *t.
