На 5 минут Матвей опоздает.
Пошаговое объяснение:
1)16ч 30 мин - 15ч 40 мин =50мин
2)55-50=5 минут
16ч 30 мн - 15 ч 40 мн = 50 мин дорога
50-55 = - 5 он опоздает на 5 минут
