"образец: жать руку-пожимать руку"сделать такое с словами: занять, понять, снять, сжать, примять, начать.

Занять- Занимать,
понять - понимать,
снять - снимать,
сжать - сжимать, 
примять - смять, сминать, приминать
начать - начинать. 
может подойдет...