В магазине имеется крупа трёх видов: перловка, манка, овсянка — всего 597 кг. Если бы продали 43 кг перловки, 19 кг манки и 31 кг овсянки, то масса круп всех видов стала бы одинаковой.

Сколько килограммов крупы каждого вида имеется в магазине?