В воскресенье мы часто ходим на прогулки.
Мы - подлежащие, выражено местоимением
Ходим - сказуемое, выражено глаголом
Часто - наречие, выражено прилагательным
воскресенье: существительное, подчеркивается одной чертой
мы: местоимение, подчеркивается одной чертой
часто: наречие, подчеркивается точка тире
ходим: глагол, подчеркивается двумя чертами
прогулки: сущ. подчеркивается одной чертой
Предлоги: в и на