
Направляющие косинусы однозначно задают направление вектора. Основное соотношение. Чтобы найти направляющие косинусы вектора a необходимо соответствующие координаты вектора поделить на модуль вектора. Соответственно, координаты единичного вектора равны его направляющим косинусам.