Как называется последовательность отрезков, конец каждого из которых (кроме последнего) является началом следующего отрезка и смежные отрезки не лежат на одной прямой?

Ломаная — это объединение отрезков, конец каждого из которых (кроме последнего) является началом следующего, причем смежные отрезки не лежат на одной прямой.