Известно, в четырехугольник можно вписать окружность только, если суммы противоположных сторон равны. у нас сумма длин оснований 2+6=8, значит сумма боковых сторон также 8.
Высота прямоугольной трапеции равна 2R. Разность оснований 6-2=4. Выражаем длину наклонной боковой стороны L по т. Пифагора. Она равна: