На соревнованиях по стрельбе из лука каждый участник сделал 20 выстрелов. за каждый меткий выстрел засчитывают 15 очков, а за каждый промах снимали 7 очков. робину гуду в глаз попала пылинка. по этому он набрал 234 очка. сколько робин гуд попал в цель?