Тело движется прямолинейно по закону s=2t^3+1/2t^2-t+4

Задача не сформулирована, например надо - какая скорость тела при t=1? ускорение?

v=s'=6t²+t    v (1) =6+1=7 м/с

a=v' =12t       a(1)=12 м/с²