Найдите наибольшее значение функции у=√2sinx-x-1 на отрезке [0; 2π]

Y`=√2cosx-1=0
cosx=1/√2
x=π/4∈[0;2π]
x=7π/4∈[0;2π]
y(0)=√2sin0-1=√2-1≈0,4наиб
y(π/4)=√2sinπ/4-π/4-1≈1-0,8-1=-08
y(7π/4)=√2sin7π/4-7π/4-1≈-1-5,6-1=-7,6 наим
y(2π)=√2sin2π-2π-1≈-4,1