Тело движется по закону s(t)=5+6t+7t^2+t^3 определить его скорость и ускороние в момент времени t=4

Скорость - это производная от пути. Ускорение -производная от скорости.
Таким образом находим производную от пути:
v(t)=0+6+14t+3t^2.
Находим производную от скорости:
а(t)=0+14+6t

Чтобы определить скорость и ускорение в момент времени подставляет число вместо переменной.
v(4)=6+14*4+3*16=110
a(4)=14+6*4=38