Диагональ прямоугольника образует угол 51° с одной из его сторон. найдите острый угол между диагоналями этого прямоугольника. ответ нужен в градусах. заранее

ABCD-прямоугольник,щ-точка пересечения диагоналей,<ABD=51
<CAD=<ABD=51
<AOD=<BOC=180-2*51=180-102=78
<AOB=<COD=180-<AOD=180-78=102