Уравнение движения точки имеет вид s (t)=4+2t+t^2+0,2t^3. определите мнгновеннуб скорость и ускорение

Скорость - это первая производная пути по времени. 
Для справки: 

Ускорение - это вторая прозводная пути по времени, то есть первая производная от скорости по времени.