Как называется механизм,в котором кулачок 1,вращаясь с угловой скоростью q, взаимодействует с роликом 3,в результате чего толкатель 2 осуществляет движение в направляющих.дайте технически верное название движения,которое будет осуществлять толкатель. напишите общее название механизма