Соотношения между координатами двух взаимно перпендикулярных и двух коллинеарных векторов.

A  ×  b  =  ijk   =  i  (aybz  -  azby)  -  j  (axbz  -  azbx)  +  k  (axby  -  aybx)  =    ax    ay    az    bx    by    bz  = i  ( aynaz  -  aznay)  -  j  ( axnaz  -  aznax)  +  k  ( axnay  -  aynax) = 0i + 0j + 0k = 0