Чем отличаются друг от друга травы, кустарники и деревья

Отсутствием веток, ствола, у травы нет жесткого древовидного ствола и ветвей, как у даревьев и кустарников

1)высотой ствола 
2) кустарники имеют несколько стволов и более мягкую древесину
3) травы соответственно ствола не имеют у них стебель.