Да, может
Пошаговое объяснение:
Обозначим через A, B, C, D, E, F в порядке расположения башен принцесс так, чтобы нужная принцу принцесса находилась в башне F.
Так как для полета с башни A к башне F дракону понадобится 50 минут, то принц будет ждать пока дракон не долетит до башни A и начинает принцессу.