Вравнобедренную трапеции, у котгрой боковая сторона равна 9,5 см, а площадь-57 см^2, вписана окружность. найди радиус этой окружности (в см)

Если вписана окружность значит сума боковых сторон равна сумме основ

A,b-основания,с-боковая сторона
2с=a+b по свойству четырехугольника описанного около окружности
a+b=19
S+(a+b)*h/2
19*h/2=57
h=57*2/19=6
h=2r
r=3см