Начертите прямую m и отметьте точки p и s по стороны от неё. постройте точки, симметричны точкам p и s относительно прямой m

Построение состоит из двух этапов.
1) Угольников проводим перпендикуляр от точки до прямой и продолжаем её дальше.
2) Лучше с циркуля, но можно и по линейке откладываем равные отрезки.
Примеры построения на рисунках в приложении.