1) C(0,5(2-4); 0,5(-5+3)) = (-1; -1)
2) C(0,5(-1+7); 0,5(7-5)) = (3; 1)
3) B(2*1 - 0; 2*(-5) - 3) = (2; -13)
4) A(2*(-3) - 2; 2*(-5) - 7) = (-8; -17)