Петропавловская крепость стала первой в России крепостью бастионного типа. В прежние времена углы древнерусских крепостей были отмечены крепостными башнями (круглыми или прямоугольными в плане). Бастион в отличие от башни позволял вести круговой обстрел.
Петр I лично принимал участие в разработке проекта крепости в земляном ее варианте. Вместе с Петром над проектом крепости трудился французский инженер Ламбер де Герен. За своевременным возведением бастионов следили Государь и его приближенные, таким образом бастионы стали называть их именами. Так юго-восточный бастион - Государев, северо-восточный - Меншиков, далее против часовой стрелки Головкин, Зотов, Трубецкой, Нарышкин.
