- Инфракрасный датчик (инфракрасный или ультразвуковой)
(Ультразвуковой дальномер работает с задержкой. Инфракрасный датчик расстояния срабатывает мгновенно и не пропускает робота противника.)
- Датчик цвета (определять черную границу поля будем с датчика цвета)
- Датчик касания (возможно)
