Начиная с XVII века инструментальная музыка приобретает самостоятельное развитие. Формируются новые виды инструментальных произведений: прелюдия, фантазия, токката, сюита, соната, концерт, позднее — симфония и другие жанры. Вся инструментальная музыка делится на две группы: симфоническую и камерную.
