Потому что в обществе заложен общий моральный долг, который человек должен "исполнять", а именно: содействовать благу других, противостоять злу и быть добродетельным. Это можно назвать неким "контролем общества". Исполняя моральный долг, человек выполняет его осознанно и по своей воли.
