"Смелость" по своей "родословной" идет от слова "сметь". Так что, в широком смысле, если человек что-то смеет сделать - то он обладает смелостью. Помните, Молчалин в комедии Грибоедова говорил, что в его годы ("лета") "не должно сметь" иметь собственное суждение? Это трусливый персонаж. А ежели у человека есть свое мнение, и он готов поступить согласно своему убеждению (то есть смеет), он - свободная личность, он смелый.Смелость выражается иногда уже просто в высказывании своего суждения.
