"У родителей должна быть власть над детьми – это во всеобщих интересах".Помимо интересов родителей и детей, здесь учитываются интересы всего общества и государства в целом. "неписанное соглашение" между родителями и детьми может подразумевать взаимное чувство - любовь.А если рассматривать более детально,то например распределение обязанностей в доме,чем дети должны родителям, что они имеют право просить у родителей, а что нет.Можно много привести примеров..