в первобытном обществе человеком руководили инстинкты.Инстинкты действуют не зависимо от воли и сознания человека.С генов эти инстинкты передавались из поколения в поколение.Со временем,по мере роста сознания эти инстинкты начали превращаться в социальные нормы.эти нормы создали положение,в котором поступки перестали зависить от инстинкта