Долг - это обязанность перед кем то; что то взяли взаймы;
Обязанность - это то, что подлежит безусловному выполнению или побуждение совести
их объединяют: обязательность выполнения или по своей же воле
различие: обязанность всё по инструкции; долг выполняют из-за порядочности
