Для более качественного сравнения попробуем разобрать каждое из частей выражения.
"верю, чтобы понимать" подразумевает необходимость первостепенного понимания того, во что человек собирается или уже во что-то верит.
"понимаю, чтобы верить" подразумевает необходимость подкрепления веры пониманием, ведь рано или поздно вера ослабевает, поддается сомнениям, но при понимании этого не происходит.
То есть в данном случае мы видим все необходимости и условия существования веры, которое заключается в понимании.
