То, что человек является высшим млекопитающим - это его биологическая сущность. С точки зрения биологии человек отличается от других высших млекопитающих только развитым мозгом и органами речи.
Социальная сущность человека - это его неразрывная связь с обществом, потому что слово "социум" так и переводится - общество. Социальный - это общественный.