Село Рассказово известно с 1698 года, когда Моршанский крестьянин Степан Рассказ построил здесь своё жильё и вокруг него начали селиться крестьяне в основном из тамбовских сёл Куликово и Морша.
В XVIII — начале XX века славилось кустарными производствами: вязка чулок, выделка кож, производство свечей и мыла. В окрестных сёлах был развит овчинно-шубный промысел. в 1753 году в Рассказове возникло фабричное производство сукна.
Статус города с 1926 года.
Современный город Рассказово — промышленный город-спутник Тамбова.
