Водитель Петушков подобрал на дороге тяжело раненого человека и, стремясь поскорее доставить его в ближайшую больницу, сократил путь и проехал по улице, движение по которой было запрещено. Задержавший Петушкова сотрудник ГАИ наложил на него штраф в размере 1500 рублей. Как может быть разрешена данная ситуация?