Да, преступление совершено. Было совершено разбойное нападение лицами Тымчиком и Тетериным. В деяниях лиц есть отягчающие обстоятельства, предварительный сговор. Нет, действия работников банка не подлежат криминальной ответственности, потому что они были в безвыходном положении и не могли знать что оружие не настоящее.