Право ООО Б, поскольку ООО А не может считаться добросовестным приобретателем, поскольку приобрело упомянутое имущество не в результате сделки.
Более того, даже если бы ООО А было добросовестным приобретателем, то приобретение упомянутого имущество было произведено на безвозмездной основе, а значит собственник вправе истребовать его.
Источник: ст. 302 ГК РФ.