Гражданин а. продал гражданину б. автомобиль. однако, получив деньги, оформил лишь доверенность на имя гражданина б. через некоторое время гражданин а умер. его наследники стали требовать возврата автомобиля. правомерны ли их требования? как б. может защитить свои права?

Требования наследников правомерны только до того момента, пока не признают договор купли-продажи неисполненным (в части выполнения обязанности по передаче вещи). А для того чтобы его таким признали гражданину Б. надо будет обратиться в суд. Там он свои права и защитит. Правда, если с момента продажи 3 года (срок исковой давности то суд в удовлетворении иска откажет.