Р. за укрывательство убийства осужден по ст. 316 ук рф. деяния им совершено 15 августа 2014 г., факт совершенного им преступления правоохранительными органами был установлен 10 мая 2016 г. в ходе судебного заседания, состоявшегося 10 сентября 2016 г., подсудимый р. подал ходатайство о прекращении дела на основании ст. 78 ук рф. подлежит ли удовлетворению ходатайство подсудимого р.? с какого момента начинает исчисляться срок давности привлечения к уголовной ответственности?

В силу части 2 статьи 15 УК РФ преступлениями небольшой тяжести признаются умышленные и неосторожные деяния, за совершение которых максимальное наказание, предусмотренное соответствующей статьей особенной части УК РФ, не превышает трех лет лишения свободы.
В силу статьи 316 УК РФ максимальное, наиболее строгое наказание за совершение данного преступления составляет лишение свободы на срок до двух лет, то есть данное преступление относится к категории преступлений небольшой тяжести.
В силу пункта "а" части 1 статьи 78 УК РФ лицо освобождается от уголовной ответственности, если со дня совершения преступления небольшой тяжести истекли два года.

В силу части 2 статьи 78 УК РФ сроки давности исчисляются со дня совершения преступления и до момента вступления приговора суда в законную силу (прим: ответ на второй вопрос).
В силу части 3 статьи 78 УК РФ течение сроков давности приостанавливается, если лицо, совершившее преступление, уклоняется от следствия или суда. В этом случае течение сроков давности возобновляется с момента задержания указанного лица или явки его с повинной. 
При этом следует учитывать, что в силу абзаца 2 пункта 19 ПП ВС РФ от 27.06.2013 года № 19 под уклонением от следствия и суда следует понимать такие действия подозреваемого, обвиняемого, подсудимого, которые направлены на то, чтобы избежать задержания и привлечения к уголовной ответственности (например, намеренное изменение места жительства, нарушение подозреваемым, обвиняемым, подсудимым избранной в отношении его меры пресечения, в том числе побег из-под стражи). Отсутствие явки с повинной лица в случае, когда преступление не выявлено и не раскрыто, не является уклонением от следствия и суда.

На основании этого можно сделать вывод, что в том случае, если подсудимый не уклонялся от следствия или суда, совершая вышеозначенные действия в период с момента обнаружения означенного преступления до момента истечения срока давности (прим: истекает с нуля часов 16 августа 2016 года), либо если такие действия совершались, но суммарно срок, исчисляемый по правилам части 3 статьи 78 УК РФ, составляет не менее двух лет, то он подлежит освобождению от уголовной ответственности за совершение данного преступления, то есть ходатайство при соблюдении вышеназванных условий подлежит удовлетворению.