Нет, не нужна.
Объяснение:
Запятая перед КАК ставится только в ССП (сложно сочинённые предложения), а это предложение простое.
(вели себя (как?) как мальчики)
Здесь не нужна. Если бы было предложение: "Девочки вели себя плохо, как мальчики" - тогда нужна.
