Два разведчика, прокладывающие дорогу пехоте, вышли на ближайшие подступы к Висле
(Прокладывающие дорогу пехоте - причастный оборот, который выделен с двух сторон запетыми)
Запятыми выделяется причастный оборот
Сам оборот: прокладывающие дорогу пехоте
Два разведчика, прокладывающие дорогу пехоте, вышли на ближайшее подступы к Висле.
