Предложение с простым глагольным сказуемым.
а)полярная звезда указывала нам путь.
б)мама начинала сильно беспокоится.
в)солнце взошло багровое и холодное.
г)мы продолжали молча идти дальше

Полярная звезда указывала нам путь.(Полярная звезда- подлежащее, указывала-простое глагольное сказуемое)

Простое глагольное сказуемое дает информацию о действии через 1 глагольную форму,1 слово со значением действия.