[Меня ПОЗДРАВИЛИ РОДНЫЕ], и [МЫ ПОЕХАЛИ в парк].
Объяснение:
Это сложносочинённое предложение, две основы (в любом сложном предложении всегда запятая) - два простых соединены в одно сложное при сочинительного соза И.
Здесь ставиться запятая потому, что это сложное предложение состоящее из двух или более грамматических основ
