Объяснение:
Максим идет домой, дома его ждут родители. (ждут родители - еще одна грамматическая основа)
Максим медленно идет домой поздно вечером. (медленно, поздно вечером - обстоятельства)
Грустный Максим идет домой. (грустный - определение)
Максим идет домой по тропинке под пение птиц. (по тропинке, под пение, птиц - дополнения)
