Слушая-совершенный
Загадав-несовершенный
Пенясь-совершенный
Объяснение:
слушая музыку - слушая - несовершенный вид.
загадав желание - загадав - совершенный вид.
пенясь, бились о скалы - пенясь - несовершенный вид.
Объяснение:
вид мв определяем по вопросу. если в вопросе есть приставка с - вид совершенный, если её нет - соотвественно, вид несовершенный.
Или можно определить по суффиксам в деепричастии:
суффиксы -а, -я - несов.вид;
суффиксы -в, -вши - сов.вид.
