мирного - определение, времени - дополнение; выпивали - сказуемое, молоко - дополнение; чересчур бездумно - обстоятельство
мирного(прилагательное,подчеркивается волнистой линией) времени(существительное,подчеркивается пунктиром _ _ _)
выпивали(глагол,подчеркивается двумя чертами) молоко(существительное,подчеркивается пунктиром _ _ _ )
чересчур(я не помню) бездумно(заречье, подчеркивается пунктиром и точкой _._.)
