По мне они появились по двум причинам.
Первая создание правил для проживания вместе на небольшой территории относительно большого количества людей и принуждение к соблюдению этих правил. Племенная структура с такой задачей уже не справлялась.
Второе – создание условий для увеличения ресурсов. То есть, количество людей росло так, что производство пищи за ним не поспевало. Голод, болезни. И нужно создать условия для увеличения ресурсов. Например, в Междуречье и Египте нужно строить плотины и каналы. Это огромный труд, требующий объединения усилий большого количества людей, в том числе через принуждение. Племенам такое было не под силу.
Разумеется было множество джругих факторов, но как мне кажется эти два - главные.
была и третья - перераспределение ресурсов через налоги и дани. Они например создавали возможность появления ремесленников и городов. Есть ресурсы, что попадают в город в виде даней, есть пища и есть заказы от аристкратии. Причём объём их такой, что позволяет работать только по избранной специальности, не отвлекаясь, скажем, на огороды. А это позволяло набирать опыт и мастерство.
.Он заметил всадника, ехавшего довольно небрежно.
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, распространенное, двусоставное, полное, осложненное (осложено обособленным определением, выраженным ПРИЧАСТНЫМ оборотом.
Он -подлежащее, выраженное местоимением
заметил - сказуемое (простое глагольное), выраженное глаголом
всадника - дополнение, выраженное существительным
ехавшего довольно небрежно - ОПРЕДЕЛЕНИЕ, выраженное ПРИЧАСТНЫМ оборотом (подчеркиваем волнистой)
Запятая ставится, потому что определяемое слово (всадника) находится перед причастным оборотом.
- - - - - -
(причастный оборот - это причастие с зависимыми словами, какого? ехавшего - причастие.
А если было бы проехав (что сделав?) - это деепричастие).