Поставьте деепричастный оборот в нужное место в предложении, расставьте знаки препинания.
пример:
«шаляпин рассвирепел и водворил ящик на прежнее место (не говоря ни слова)». — «шаляпин рассвирепел и, не говоря ни слова, водворил ящик на прежнее место».
1. через несколько минут они мчались уже по дороге (быстро вскочив на лошадей, поднимая густую серую пыль).-

2. он наклонился вперёд и попробовал ползти (упираясь руками в землю).-

1. Через несколько минут они, быстро вскочив на лошадей,  мчались уже по дороге, поднимая густую серую пыль.

2. Он наклонился вперёд и, упираясь руками в землю, попробовал ползти.

Объяснение: деепричастный оборот (деепричастие с зависимыми словами) выделяется запятыми с обеих сторон. Деепричастные обороты выделены курсивом.

1. Через несколько минут они, быстро вскочив на лошадей,  мчались уже по дороге, поднимая густую серую пыль.

2. Он наклонился вперёд и, упираясь руками в землю, попробовал ползти.

Объяснение: деепричастный оборот (деепричастие с зависимыми словами) выделяется запятыми с обеих сторон. Деепричастные обороты выделены курсивом.